VanMoof S3 e-shifter — nieuwe print én firmware
AfgerondDe elektronische versnellingsunit van de VanMoof S3 heeft bekende betrouwbaarheidsproblemen. We hebben de originele unit gereverse-engineerd — inclusief het busprotocol waarmee de fiets hem aanstuurt — en daarna zowel de printplaat als de firmware opnieuw opgebouwd. De vervanger spreekt hetzelfde protocol, maar draait volledig eigen software.
- › Reverse engineering van de originele unit, tot en met het busprotocol: Modbus RTU over een 4-pins Molex PicoBlade, 9600 baud 8-N-1
- › Schematic capture en PCB-layout in Altium Designer, inmiddels bij revisie v8
- › Eigen firmware in C op Zephyr RTOS, draaiend op een STM32L011F4
- › Past binnen 16 KB flash en 2 KB RAM — zonder heap, met link-time optimalisatie
- › H-brugaansturing van de motor met hall-sensoren voor positiebepaling over vier versnellingen
- › Drop-in vervanging: zelfde connector en zelfde Modbus-adres, dus de fiets merkt het verschil niet